“城乡规划”作为学科和社会实践的名称,在历史进程中有不同的表达,如“城市规划”、“都市计划”、“都市规划”、“都市计画”、“市镇设计”或“市乡计划”等,但其基本内涵都是对应于英文的“urban planning”和“city planning”发展而来。这种现象在西语中也同样存在,如英国的表达更多用“town planning”或“town and country planning”,美国多使用“city planning”等。此外,在英文中经常使用的还有“urban and regional planning”、“urban and rural planning”等等。